PI0506312-4

Esta patente trata de um dispositivo esférico hermético para exploração ou para deslocamento em ambientes rarefeitos ou de gases tóxicos. Existem duas versões: um com pequenas dimensões e funciona como um drone terrestre controlado a distância, e outro com dimensões grandes de forma a permitir um operador humano no seu interior.

O material da superfície deve ser transparente a fim de permitir a visualização do ambiente externo através de câmera ou do próprio operador. O deslocamento do veículo é obtido mediante o deslocamento do pêndulo interno, que produz um torque fazendo com que a casca esférica gire em sentido oposto. A proporção entre o peso do pêndulo interno e o peso total do dispositivo define a inclinação máxima que o dispositivo consegue superar.

Este dispositivo pode ser empregado em exploração espacial de superfícies planetárias e em situações de observação e resgate em ambientes contaminados ou tóxicos.